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微控制器在汽車驅(qū)動中的分析

時間:2019-01-29 14:29:19來源:網(wǎng)絡(luò) 作者:admin 點擊:次
今天競爭激烈的汽車市場要求車輛能夠提供卓越的駕駛特性，吝嗇的油耗以及最新的舒適功能和便利性，例如帶記憶功能的座椅系統(tǒng)，無鑰匙進入，集成導航以及駕駛員輔助。幸運的

與多核計算平臺一樣，多核MCU可以通過虛擬機管理程序進行虛擬化，以實現(xiàn)內(nèi)存和處理能力的動態(tài)分配。與使用管理程序在給定核心上提供多個服務(wù)器的計算環(huán)境不同，嵌入式系統(tǒng)可以虛擬化單個硬件，例如，允許多個系統(tǒng)組件通過它進行通信。如果使用得當，多核MCU可以整合多個單一控制器的操作，從而降低成本和尺寸，同時最大限度地提高功率和效率。

德州儀器（TI）的TMS570為用戶提供了一個均勻平臺選擇，其中雙ARM Cortex R4內(nèi)核以鎖步方式運行，或者是集成了Cortex R4和Cortex ARM M3內(nèi)核的異構(gòu)平臺（圖3a）。符合IEC 61508安全完整性等級3（SIL3） - 危險失效概率小于10 - 3 每小時 - 異步設(shè)備的設(shè)計是為了安全 - 關(guān)鍵的汽車應(yīng)用，如駕駛輔助。內(nèi)核以160 MHz的最高速度運行，提供超過250 DMIPS的性能。高可靠性功能包括CPU邏輯和存儲器的內(nèi)置自檢（BIST），循環(huán)冗余校驗?zāi)K和錯誤信號模塊（圖3b）。

微控制器在汽車驅(qū)動中的分析

圖3a：采用鎖步內(nèi)核，內(nèi)置自檢和循環(huán)冗余校驗?zāi)K，TMS570符合IEC 61508至安全完整性等級3.（由德州儀器公司提供）

微控制器在汽車驅(qū)動中的分析

圖3b：為了消除潛在的常見故障模式，該設(shè)計在其中一個處理器中引入了延遲，然后比較輸出信號。 （由Texas Instruments提供）

這些單元提供高達2 MB的片上閃存和高達160 KB的RAM。外設(shè)包括32個nHET定時器通道和一對12位A/D轉(zhuǎn)換器，最多支持24個輸入。 MCU還包括雙通道FlexRay接口和最多三個CAN接口。

雖然我們還沒有意識到專家們在20世紀90年代中期預(yù)測到的完全自動化的駕駛體驗，但即使是低成本的車輛也具有令人印象深刻的智能和功能。明天的車輛肯定會更先進，汽車工程師不會很快擺脫相互沖突的設(shè)計需求。然而，憑借單核和多核MCU提供的功能，它們可以很好地應(yīng)對挑戰(zhàn)。

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