伺服驅(qū)動系統(tǒng)的分類

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數(shù)控機床伺服驅(qū)動系統(tǒng)的分類    <<版權(quán)聲明：本文由容源電子網(wǎng)（www.4811775.com）整理提供，部分內(nèi)容來源于網(wǎng)絡(luò)，如有侵犯到你的權(quán)利請與我們聯(lián)系更正�！�

數(shù)控機床的伺服驅(qū)動系統(tǒng)按其用途和功能分為進給驅(qū)動系統(tǒng)和主軸驅(qū)動系統(tǒng)；按其控制原理和有無檢測反饋環(huán)節(jié)分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)；按驅(qū)動執(zhí)行元件的動作原理分為電液伺服驅(qū)動系統(tǒng)和電氣伺服驅(qū)動系統(tǒng)。電氣伺服驅(qū)動系統(tǒng)又分為直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)和交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)。   <<版權(quán)聲明：本文由容源電子網(wǎng)（www.4811775.com）整理提供，部分內(nèi)容來源于網(wǎng)絡(luò)，如有侵犯到你的權(quán)利請與我們聯(lián)系更正。》

 
1.進給驅(qū)動與主軸驅(qū)動    <<版權(quán)聲明：本文由容源電子網(wǎng)（www.4811775.com）整理提供，部分內(nèi)容來源于網(wǎng)絡(luò)，如有侵犯到你的權(quán)利請與我們聯(lián)系更正。》

進給驅(qū)動是用于數(shù)控機床工作臺或刀架坐標的控制系統(tǒng)，控制機床各坐標軸的切削進給運動，并提供切削過程所需的轉(zhuǎn)矩。主軸驅(qū)動控制機床主軸的旋轉(zhuǎn)運動，為機床主軸提供驅(qū)動功率和所需的切削力。地，對于進給驅(qū)動系統(tǒng)，主要關(guān)心它的轉(zhuǎn)矩大小、調(diào)節(jié)范圍的大小和調(diào)節(jié)精度的高低，以及動態(tài)響應(yīng)速度的快慢。對于主軸驅(qū)動系統(tǒng)，主要關(guān)心其是否具有足夠的功率、寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍及速度調(diào)節(jié)范圍。    <<版權(quán)聲明：本文由容源電子網(wǎng)（www.4811775.com）整理提供，部分內(nèi)容來源于網(wǎng)絡(luò)，如有侵犯到你的權(quán)利請與我們聯(lián)系更正。》

2.開環(huán)控制和閉環(huán)控制    <<版權(quán)聲明：本文由容源電子網(wǎng)（www.4811775.com）整理提供，部分內(nèi)容來源于網(wǎng)絡(luò)，如有侵犯到你的權(quán)利請與我們聯(lián)系更正�！�

數(shù)控機床伺服驅(qū)動系統(tǒng)按有無反饋分兩種基本的控制結(jié)構(gòu)，即開環(huán)控制和閉環(huán)控制，如圖5--1。由此形成開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)又可根據(jù)檢測裝置在機床上安裝的不同，進一步分為半閉環(huán)伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)和全閉環(huán)伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)。若檢測裝置安裝在機床的工作臺上，構(gòu)成的伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)為全閉環(huán)控制系統(tǒng)；若檢測裝置安裝在機床絲杠上，構(gòu)成的伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)則為半閉環(huán)控制系統(tǒng)�，F(xiàn)代數(shù)控機床的伺服驅(qū)動多采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)常用于經(jīng)濟型數(shù)控或老設(shè)備的改造。    <<版權(quán)聲明：本文由容源電子網(wǎng)（www.4811775.com）整理提供，部分內(nèi)容來源于網(wǎng)絡(luò)，如有侵犯到你的權(quán)利請與我們聯(lián)系更正�！�

3.直流伺服驅(qū)動與交流伺服驅(qū)動    <<版權(quán)聲明：本文由容源電子網(wǎng)（www.4811775.com）整理提供，部分內(nèi)容來源于網(wǎng)絡(luò)，如有侵犯到你的權(quán)利請與我們聯(lián)系更正�！�

70年代和80年代初，數(shù)控機床多采用直流伺服驅(qū)動。直流大慣量伺服電機具有的寬調(diào)速性能，輸出轉(zhuǎn)矩大，過載能力強，而且，電機慣性與機床傳動部件的慣量相當(dāng)，構(gòu)成閉環(huán)后易于。而直流中小慣量伺服電機大功率晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動裝置，比較適應(yīng)數(shù)控機床對頻繁啟動、制動，以及快速定位、切削的要求。但直流電機一個最大的特點是具有電刷和機械換向器，這限制了它向大容量、高電壓、高速度方向的發(fā)展，使其應(yīng)用受到限制。
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進入80年代，在電機控制領(lǐng)域交流電機調(diào)速技術(shù)取得了突破性進展，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)大舉進入電氣傳動調(diào)速控制的各個領(lǐng)域。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的最大優(yōu)點是交流電機維修，制造簡單，易于向大容量、高速度方向發(fā)展，適合于在較惡劣的環(huán)境中使用。，從減少伺服驅(qū)動系統(tǒng)外形尺寸和提高可靠性角度來看，采用交流電機比直流電機將更合理。   <<版權(quán)聲明：本文由容源電子網(wǎng)（www.4811775.com）整理提供，部分內(nèi)容來源于網(wǎng)絡(luò)，如有侵犯到你的權(quán)利請與我們聯(lián)系更正�！�