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淺談電機同步的思考和總結(jié)

時間:2010-04-09 22:03:20來源:網(wǎng)友 作者:admin 點擊:

電機同步的思考和總結(jié):

同步是指兩軸(也可以引申到多軸)電機的同步,而同步至少可以分為速度同步和(相位)同步,而且很明顯,不同的同步方式同步精度不同。速度同步會造成偏差的累積。

第一大類:主從式

主從式是指其中一軸為主軸,另一軸為從軸。

速度同步的方式是這樣實現(xiàn)的,檢測主軸的速度,然后據(jù)此控制從軸的速度。當(dāng)然,這樣的控制方法往往精度不高。

同步的方式通常是將主軸編碼器反饋直接發(fā)送給從軸,而從軸根據(jù)所接收的脈沖完成同步,這樣偏差不會累積。而且,的同步上保證了速度的同步。這種方式比上一種要更為精確。

第二大類:外部控制方式

這里外部控制方式主要是指兩軸的控制源為第三方,這類第三方可以是PLC、可以是PLC+總線模塊、也可以是運動控制卡。

外部控制源控制兩軸,從控制的角度來看,兩軸均為外部控制源的從站。

比如,PLC給定的模擬量以讓兩軸速度同步(伺服驅(qū)動器處于速度控制模式)。發(fā)送的兩路脈沖以讓兩軸同步(伺服驅(qū)動器處于控制模式)。

又如:PLC通過總線模塊控制兩軸速度同步同步?偩的同步時鐘讓總線控制方法具有較高的精度和同步性能。

再如:運動控制卡也可以采用跟簡單PLC同樣的控制方法實現(xiàn)同步,也可以采用更的方式(伺服驅(qū)動器處于速度控制方式,并反饋當(dāng)前給運動控制卡,運動控制卡閉環(huán)控制兩軸實現(xiàn)高精度同步控制)。

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